Re(2): Радиально-базисные нейронные сети и обратная задача кинематики

Елена _волгоград13 июля 2007Data Mining17 комментариев

вот я сделала нейросеть с обучением, но немного еще не готова она...:

p = [cos(x) 0 -sin(x) -sin(x)*A4 - A3*sin(x); -sin(x) 0 -cos(x) -cos(x)*A4 - A3*cos(x); 0 1 0 A2 + A1; 0 0 0 1];
t = x;
plot(p,t);
net = newrb([0 8],[10 1],'tansig','trainlm');
net.trainParam.epochs = 500;
net.trainParam.goal = 0.0001;
net = train(net,p,t);
t1 = M(p);
t2 = sim(net,p)
plot(k,t2-t1)
plot(p,t,'o',p,y1,'x',p,y2,'*')

Не знаю как сделать чтобы на входе нейросеть получала значения х... не знаю как этот х описать.... и не знаю как описать А1, А2, А3 и А4 (это перемещения звеньев, т.е. скаляры)... если я это осилю - то сдам, т.к. преподавателя устраивает данный метод решения моей задачи)