Вход
Регистрация

Нейронные сети в системах автоматического управления

Есть ли кто-то, кто занимается применением нейросетевых контроллеров в теории автоматического управления? Задача состоит в создании нейронной сети для управления движением манипулятора робота. Какой вид нейросети наиболее подходящий для данной задачи. Одним словом, куда смотреть?