Фильтр Калмана "без запаха"

Manniac17 апреля 2006Очистка данных2 комментария

Добрый день всем!

В англоязычной литературе часто встречается так называемый "unscented Kalman filter", что дословно переводится как фильтр Калмана "без запаха". Его рассматривают как альтернативу расширенному фильтру Калмана для предсказания поведения нелинейных систем.

Однако, на русском языке я не нашел ничего про этот фильтр. Интересно, у нас просто не успели перевести соответствующую литературу, или это никому из наших неинтересно, или дело в чем-то другом?

Кто-нибудь знает?

PS.
Впервые данный фильтр был предложен в 1997 г.

Julier, Simon J. and Jeffery K. Uhlmann. A New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear Systems. In The Proceedings of AeroSense: The 11th International Symposium on Aerospace/Defense Sensing, Simulation and Controls, Multi Sensor Fusion, Tracking and Resource Management II, SPIE, 1997.