2 nikvic
Видимо, я совсем плохо объяснил.. :/
1. Физики не касаемся-одна геометрия.
2. Грани параллельны плоскостям x=0, y=0 и z=0.
3. Нужно упаковать их как можно оптимальнее, причем задача об абсолютно точном решении не стоит-достаточно хорошего.
Все вроде сделал кроме главного-расставить не могу :/
Описание получающейся системы храню как признак касания параллелепипедов гранями. То есть один гранью, дальней, например, по х, касается ближней по х параллельной грани другого. Дальней-ближней относительно начала координат.